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技術開発の取り組み

プラスチック射出成形超小型遊星歯車減速機　仕様書

現物写真

外径　φ5
モジュール　0.1

１．ＤＣモーター仕様

	単位
定格トルク	cNm	0.00098
定格電圧	V	1.5
最大トルク	cNm	0.0048
無負荷回転数	rpm	32774

２．歯車仕様

	単位	サンギア	プラネットギア	インターナルギア
モジュール	m	0.1
歯数	枚	12	12	36
減速比	-	1：4
重量	g	0.029
外径寸法	mm	-	-	5

３．1：64騒音測定値（1：4×３段、Ａレンジで測定）

測定距離	単位	Ｌmax	Ｌeq
５０ｃｍ	dB	35.5	34.9

４．出力トルク実測値

出力トルク	単位
平均	cNm	0.19
速比1：64効率	％	62.4
速比1：4効率	％	85.4

バックラッシュ対応遊星歯車減速機　仕様書

(外径寸法：φ75 速比：1：4)

現物写真

１．バックラッシュとスラストガタ

	単位
バックラッシュ	°	0.5
スラストガタ	mm	0.56

２．1：64騒音測定値（Ａレンジグリス無で測定）

測定距離	回転数	単位	Lmax	Leq
1m	3000rpm	dB	60.8	60.1

ヘリカルギヤ精度報告書

目的　：　部分圧縮成型で歯車を成型し、金型と成型品の緒元をまとめる

結論　：　ネジレ角を３度、圧力角を0.8度修正することでJIS2級の精度確保

	歯車緒元	誤差	JIS等級
材料	POM	-	-
モジュール	0.4	-	-
歯数	31	-	-
歯幅	7	-	-
ネジレ角	21	5μｍ	2級
圧力角	20	3μｍ	2級
成型収縮率	0.011	0.011	-
マタギ	5.525	5μm	-

現物写真

歯車精度検査成績はこちらをご覧下さい

歯研ヘリカル遊星歯車減速機　仕様書

1．歯車仕様

	サンギア	プラネットギア	インターナルギア
モジュール	0.8m
圧力角	20°
ねじれ角	25°
歯数	24枚	24枚	72枚
減速比	1：4
仕上げ方法	歯研	歯研	ピニオンカッター
外径寸法	-	-	85mm

2．バックラッシュとスラストガタ

バックラッシュ	0.3°
スラストガタ	0.1mm

３．騒音測定値（測定距離１ｍ、Aレンジ、グリスありで測定）

入力回転数（ｒｐｍ）	1000	1500	2000	2500	3000
測定値（ｄB)	34.7	38.9	42.2	43.0	46.0

グリス：日本コウ油ハイレックス（粘度２番）

４．効率測定値

測定値

82%

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